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![Logo von Fraunhofer-Gesellschaft](https://d3f6gjnauy613m.cloudfront.net/system/production/companies/000/022/6ced4757efd3f9526f3bfc61a92fc48d6557f79b/tiny_2000px-Fraunhofer-Gesellschaft_2009_logo.svg.png?1712547008)
Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)
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Bewegen auch Sie Zukunft
Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unserem
Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.
Start: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Dauer: 6 Monate
Ihre Aufgaben
- Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
- Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
- Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
- Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
- Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
- Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
Ihre Qualifikationen
- Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
- Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
- Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
- Kreativität und Eigeninitiative
Unser Angebot
- Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
- Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
- Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
- StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit