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![Logo von Continentale Krankenversicherung](https://d3f6gjnauy613m.cloudfront.net/system/production/companies/002/778/56483bae94116e97c16926796a43628e6c7e8b3c/tiny_logo.png?1710937708)
![Logo von Bosch](https://d3f6gjnauy613m.cloudfront.net/system/production/companies/003/979/757101bf59ce0644e931068cd909adcb2ffb1123/tiny_logo.png?1725247838)
![Logo von STIHL](https://d3f6gjnauy613m.cloudfront.net/system/production/companies/005/843/1012d5e1ef91b0c74259ac478aa3f93c17b052b5/tiny_logo.png?1710937776)
![Logo von Fraunhofer-Gesellschaft](https://d3f6gjnauy613m.cloudfront.net/system/production/companies/000/022/6ced4757efd3f9526f3bfc61a92fc48d6557f79b/tiny_2000px-Fraunhofer-Gesellschaft_2009_logo.svg.png?1725247809)
![Logo von ETO Group](https://d3f6gjnauy613m.cloudfront.net/system/production/companies/002/155/7c1192e6f11824b90b275065283dac0961827896/tiny_logo.png?1710937681)
Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)
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Bewegen auch Sie Zukunft
Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unserem
Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.
Start: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Dauer: 6 Monate
Ihre Aufgaben
- Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
- Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
- Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
- Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
- Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
- Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
Ihre Qualifikationen
- Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
- Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
- Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
- Kreativität und Eigeninitiative
Unser Angebot
- Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
- Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
- Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
- StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit