Abschlussarbeit: Entwicklung einer Regelung für ein kraftsensitives Greifersystem

Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM!
Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.
​​Die Abteilung Scientific Automation gliedert sich in die vier Gruppen Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik und Smart Home. Gemeinsam realisieren wir innovative mechatronische Systeme für die unterschiedlichen Branchen. Dabei nutzen wir Methoden der modellbasierten Entwicklung und arbeiten diese individuell weiter aus. Die Beherrschung etablierter Technologien und deren Weiterentwicklung ist für uns selbstverständlich. Aus der Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir individuelle, industrietaugliche Lösungen mit den Stoßrichtungen Effizienzsteigerung von Entwicklungsprozessen, ressourcenschonende Maschinen- und Anlagen sowie Systemvernetzung.​ 

Was Du bei uns tust

Die fortschreitende Automatisierung der Industrie und vor allem der Logistikbranche hat in den letzten Jahren zu einer starken Automatisierung der Branche geführt. Stand der Technik sind allerdings immer noch pneumatisch betriebene Handhabungssysteme, wie z.B. Greifer. Aus diesem Grund wurde am Fraunhofer IEM ein für die Lebensmittelindustrie geeigneter elektrischer kraftsensitiver Greifer entworfen. Aufgrund der hohen Anforderungen an die Dynamik und Kraftsensitivität an das Systems soll im Rahmen einer studentischen Arbeit eine geeignete Regelstrategie entworfen, umgesetzt und evaluiert werden.

• Einarbeitung in das Thema der kraftsensitiven Regelung
• Aufbau eines Systemmodells des Greifers in Simulink
• Implementierung und Validierung der Greiferregelung

Was Du mitbringst

• Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Erfahrungen mit Matlab Simulink wünschenswert
• Erfahrung in der Programmierung von Microcontrollern wünschenswert
• Studiengang der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar

Was Du erwarten kannst

• Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst
• Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen, eine angenehme Arbeitsatmosphäre, gemeinsame Mittagessen und kreative Kolleg:innen
• Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten
• Flexible Arbeitszeiten und Urlaub passend zur Semesterplanung
• Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung mit Rücksicht auf Deine beruflichen und privaten Herausforderungen
• Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) für eine große Auswahl attraktiver Marken

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position beantwortet Dir gerne: 
Herr Julian Ledderboge
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1 | 33102 Paderborn
Telefon: 05251 5465-429
Web: 

Kennziffer: 72773