Praktikum Experimentelle Untersuchung von Sensorsystemen - Navigation mobiler Roboter

Das ist die Aufgabe

• Konzeptionieren und Ausführen verschiedener Messreihen zur Bewertung unterschiedlicher Sensorsysteme
• Auswerten der Testergebnisse in Matlab / Simulink
• Integration neuer Sensorik in eine ROS-basierte Entwicklungsplattform
• Eigenständiges Einarbeiten in neue Technologien im Bereich der Lokalisierung und Referenzsysteme
• Implementieren von Algorithmen zur Auswertung der Sensordaten und zur Navigation

Das wünschen wir uns

• Studium eines einschlägigen Studiengangs, zum Beispiel Elektrotechnik, Mess- und Regelungstechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Fachrichtung
• Erfahrungen mit Matlab/Simulink sind von Vorteil.
• Kenntnisse von ROS bzw. C++, C# oder Python sind gewünscht.
• Neugierde und die Bereitschaft in einem interdisziplinären Team zu arbeiten
• Eigeninitiative und Kommunikationsfähigkeit
• Interesse an neuen Ansätzen, Technologien und Anforderungen

Weitere Details zur Stelle

Gehalt: 1.890 /Monat