Abschlussarbeit »Entwicklung eines Transformer-basierten Tracking-Algorithmus«

Möchtest Du den Einsatz intelligenter Transportsysteme vorantreiben?
In der Forschungsgruppe »Autonome Systeme« werden kontinuierlich Methoden und Algorithmen zur kooperativen Wahrnehmung in einem Netzwerk mehrerer intelligenter Agenten entwickelt und untersucht.

Was Du bei uns tust

Transformermodelle mit ihren Attention-Mechanismen verfügen in verschiedenen KI-Bereichen über ein großes Potential. Aller-dings ist die Anwendung dieser Architektur in Kombination mit modellbasierten Tracking-Algorithmen noch nicht vollständig erforscht. Innerhalb Deiner Abschlussarbeit soll ein Tracking-Algorithmus auf Basis einer Transformer-Architektur entstehen. Dafür wirst Du einen Algorithmus zum Tracking von Verkehrsteilnehmern mithilfe von Transformermodellen entwickeln und für vernetzte Roadside-Sensoren implementieren.

Was Du mitbringst

• laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Informatik, Elektro- oder Informationstechnik
• Programmierkenntnisse in C++ und Python, Erfahrungen in ROS wünschenswert
• gute ML-Kenntnisse und Erfahrungen mit Transformermodellen
• möglichst versiert im Umgang mit Algorithmen für Multi-Objekt-Tracking
• sehr gute Studienleistungen
• strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise
• Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag

Was Du erwarten kannst

• anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Themengebieten
• interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien
• flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
• ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online unter der Kennziffer IVI-Hiwi-00735 mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen.
Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:
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Weitere Informationen zum Institut findest Du unter
www.ivi.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI