Abschlussarbeit - Bachelor / Master: Social Robotics

2024-05-01Software für Augsburg, München, Stuttgart oder BambergDeutschland

Das Ende naht - nicht das der Welt, sondern deines Studiums? Du suchst einen Partner, welcher dich bei deiner Bachelor- oder Masterarbeit unterstützt, dir Inspiration gibt, dich fachlich bestmöglich betreut und bei dem du dich einfach wohlfühlst? Dann bist du bei uns genau richtig!

Wir als AraCom konzipieren und realisieren Individual­softwarelösungen für unsere Kunden und stehen diesen kompetent und zuverlässig bei Softwareprojekten zur Seite. Sei Teil unseres Teams und bring dein Studium mit uns erfolgreich zum Ende!

Wir bieten zum nächstmöglichen Termin Abschlussarbeiten in folgendem Forschungsgebiet an: Social Robotics

Die Herausforderung

Die Fähigkeit, in Echtzeit auf Veränderungen in der Umgebung zu reagieren und Aufgaben entsprechend ihrer Wichtigkeit und Dringlichkeit selbstständig neu zu ordnen, ist eine entscheidende Fähigkeit in der Robotik.

Das Ziel ist die Entwicklung eines autonomen Roboters im Bereich Service-Robotik. Dieses System soll in der Lage sein, Aufgaben dynamisch zu priorisieren, eine Analyse der Umgebung und der aktuellen Situation zu erheben und mit Menschen zu interagieren.

Besonderer Fokus liegt auf der Adaptivität und der Fähigkeit, komplexe Umgebungsbedingungen und Aufgabenstellungen zu interpretieren. Die Ergebnisse leisten nicht nur einen direkten Beitrag zur Verbesserung der Leistungsfähigkeit des Roboters, sondern bieten auch wertvolle Einblicke in die Entwicklung adaptiver und intelligenter Entscheidungssysteme für autonome Roboter.

Der zur Verfügung stehende Roboter kann sich zweidimensional im Raum bewegen und ist mit RGB-Kamera und 360 Lidar (2D) ausgestattet. Als Recheneinheit wird ein NVIDIA Jetson Orin gestellt.

Das Programm kann in Python, C++ oder Rust implementiert werden. Der Roboter soll offline und vollständig autonom arbeiten.

Themenbereiche:

• Human Machine Interaction (HMI)
• Kooperative Roboter (Cobot)
• Wegfindung / Navigation
• Localization and Mapping
• Emotionserkennung
• Human-Robot-Interaction
• Computer Vision
• Mensch-Maschine-Schnittstelle
• User Experience (UX)

Deine Aufgaben

• Ausarbeitung eines Exposés bzgl. der Ausgangssituation, Problemstellung, Zielsetzung und Lösungsansatzes
• Umfassende Literaturrecherche und Analyse bestehender Ansätze
• Umsetzung des Lösungsansatzes
• Zusammenfassung, Auswertung und Darstellung der Ergebnisse in einer wissenschaftlichen Arbeit (Thesis)

Dein Profil

• Du absolvierst deinen Bachelor / Master im Bereich der (Wirtschafts-)Informatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule
• Du bringst fundiertes Wissen in der Softwareentwicklung und der hardwarenahen Entwicklung mit
• Du hast Programmiererfahrung in Python, C++ oder Rust
• Du sprichst fließend Deutsch und hast gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Eine hohe Kommunikationsstärke und Teamfähigkeit runden dein Profil ab

Was wir dir bieten

• 800 (Bachelor) bzw. 900 (Master) pro Monat als Vergütung für die Dauer deiner Abschlussarbeit
• Seelischer und fachlicher Support in jeder Situation
• Teil eines erfahrenen Teams sein und Wissenstransfer
• Fachliche und persönliche Weiterentwicklungsmöglichkeiten
• Nach erfolgreichem Abschluss deines Studiums Aussicht auf Übernahme in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis
• Freiraum für Kreativität, Innovationsgedanken und den Austausch mit Kollegen/innen

Das erwartet dich

• Lernen, Wissen und Wohlfühlen
• Die bestmögliche Betreuung und Förderung
• Vereinbarung von Job und Studium dank flexibler Arbeitszeiten
• Regelmäßige Fachvorträge durch unsere Brown Bag Sessions
• Flache Hierarchien, kurze Entscheidungswege und Open Door Policy
• Vielfältige Firmenevents wie Schneeschuhwandern, Laser-Tag, Plärrer-Besuche oder Grillfeiern
• Drinks for free – Heiß- und Kaltgetränke stehen dir jederzeit kostenlos zur Verfügung

Wenn du danach deinen Start ins Berufsleben mit uns planen möchtest, dann erwartet dich noch zusätzlich folgendes:

• Persönliche sowie fachliche Weiterentwicklung durch Schulungen, internen Wissenstransfer, Karrieremodelle und abwechslungsreiche Projekte
• Unbefristeter Arbeitsvertrag mit attraktiven Konditionen
• 30 Tage Urlaub im Jahr + 1,5 AraCom Feiertage
• Flexible Arbeitszeiten inkl. bezahlter Überstunden
• Möglichkeit eines Firmenwagens nach Wunsch
• Essen gehen, Shoppen und neueste Hardware über die Firma kaufen? Dank unserem Netto-Entgelt Optimierungsprogramm ist dies möglich!

Haben wir dein Interesse geweckt? Deine Bewerbungsunterlagen kannst du uns unkompliziert über unsere Online-Bewerbungsplattform zukommen lassen. Wir freuen uns darauf dich kennenzulernen!