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Praktikum - Softwareentwicklung Cobots
Jetzt bewerbenStellenbeschreibung
Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare.
In der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme des Fraunhofer IPA werden unter anderem Methoden entwickelt, die die Benutzung von Cobots im Bereich der Fertigung vereinfacht (siehe z.B. https://www.youtube.com/watch?v=0FgZoSCu578). Hierfür sind neue Softwarekomponenten zu entwickeln.
In verschiedenen Forschungs- und Industrieprojekten arbeiten wir hierbei eng mit Partnern aus der Industrie zusammen.
Was Sie bei uns tun
- Entwicklung der Ansteuerung für Cobots in ROS1 und ROS2
- Entwicklung von Algorithmen im Bereich der 3D-Punktwolkenverarbeitung
- Design von Softwaresystemen in Python, Java und/oder C++
- Experimente in der Simulation und am realen System
Was Sie mitbringen
- Grundkenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache
- Kenntnisse in Robotik-Themen oder Interesse sich damit zu beschäftigen
- Englisch- oder Deutschkenntnisse (C1 oder besser)
- Selbständige und zuverlässige Arbeitsweise
Was Sie erwarten können
- Interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
- Individuelle Förderung im Themengebiet der fortgeschrittenen Softwareentwicklung
- Angenehmes Arbeitsklima gemeinsam mit anderen Studierenden und Mitarbeitenden sowie die Knüpfung neuer Kontakte
- Sehr weitgehende Flexibilität für eine gute Harmonie mit Ihren studentischen Verpflichtungen
- Die Möglichkeit, eine Abschlussarbeit oder Studienarbeit im genannten Themengebiet zu schreiben, wird nach Rücksprache und bei Verfügbarkeit zusätzlich angeboten
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Frau Jennifer Leppich
Recruiting
Tel. +49 711 970-1415
jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 75105 Bewerbungsfrist: