Masterarbeit im Bereich Echtzeit 3D Rekonstruktion aus Luftbildern mit neuronalen Netzen

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB setzen wir neueste wissen­schaftlichen Erkenntnisse in technische Innovationen um und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten. 

Unsere Abteilung Videoauswertesysteme (VID) beschäftigt sich mit der automatischen Auswertung von Signalen bewegter bildgebender Sensorik in komplexen Szenarien.

Hintergrund und Motivation zur Abschlussarbeit: Die 3D Rekonstruktion von Szenen aus der Luft ermöglicht verschiedenste Anwendungsgebiete, wie etwa die Navigation im dreidimensionalen Raum, 3D Änderungsdetektion oder auch die Szenenanalyse um sich beispielsweise in Ernstfällen einen Überblick zu verschaffen. Aufgrund von Nachteilen üblicher Tiefensensoren hinsichtlich Auflösung, Reichweite oder Gewicht werden dafür vor allem Drohnen mit Kameras eingesetzt. In den letzten Jahren ist eine ganze Gruppe von neuen Verfahren entstanden, die etablierte Verfahren der 3D Rekonstruktion mittels neuronaler Netze ergänzen oder komplett ersetzen wollen. Aktuelle Entwicklungen erlauben es beispielsweise bereits die Tiefe aus nur einem Bild zu schätzen, um eine grobe Geometrie der Szene wahrzunehmen [1, 2]. Zusätzlich dazu existieren schon länger Verfahren, die Anhand der Bilder, Metadaten (beispielsweise GPS) und Tiefeninformationen in Echtzeit die Bewegung der Drohne schätzen können [3, 4]. 

Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt, wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden!

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Was Du bei uns tust

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein Methodik entwickelt und evaluiert werden, welche eine Verarbeitungskette zur 3D Rekonstruktion in Echtzeit mittels neuronaler Netze für Luftbilder umsetzt. 

Was Du mitbringst

• Du bist immatrikuliert (Uni / FH) und studiert Informatik, Mathematik, Elektrotechnik, Angewandte Physik oder eine vergleichbare Fachrichtung und bist auf der Suche nach einer Abschlussarbeit
• Gute Programmierkenntnisse mit Python
• Gutes Verständnis der Grundlagen des Deep Learnings (idealerweise bereits Erfahrungen mit PyTorch, Tensorflow)
• Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten
• Bereitschaft und Freude dich in neue Themengebiete einzuarbeiten und neue Ideen einzubringen

Was Du erwarten kannst

• Spannende Themen
• Die Gelegenheit, in einem zukunftsorientierten Forschungsprojekt mitzuarbeiten
• Du kannst Deinen Vorlesungsstoff in der Praxis vertiefen
• Eine gute Anbindung an den ÖPNV
• Eine Betreuung in einem Team, das dir jederzeit mit Rat und Tat zur Seite steht
• Wir bieten dir (in Absprache mit deiner Führungskraft) die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten - du wirst aber auch vor Ort am Institut in Karlsruhe arbeiten

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen! 

Bei Fragen wende dich gerne an:

Max Hermann

Telefon: +49 721 6091-542

max.hermann@iosb.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

Kennziffer: 76950                Bewerbungsfrist: