Masterarbeit - Adaptives Verhalten für sichere mobile Roboter

Safe Intelligence – das ist der Markenkern des Fraunhofer-Instituts für Kognitive Systeme IKS. Vernetzte Kognitive Systeme sind der Innovationstreiber in vielen Anwendungsbereichen, etwa in der Mobilität, im Gesundheitswesen, oder der Automatisierung in der Industrie. Dabei spielen disruptive Technologien wie künstliche Intelligenz oder Quantencomputing eine zentrale Rolle. Das Fraunhofer IKS forscht daran, dass entsprechende Anwendungen zuverlässig und nachweislich sicher sind. Wir denken Resilienz und Intelligenz zusammen.

Was Du bei uns tust

Im Rahmen unserer Forschung zu sicheren und performanten autonomen Systemen wird eine mobile Roboterplattform entwickelt, die verschiedene Aufgaben in Produktion und Logistik modelliert. Aufgrund des beabsichtigten Einsatzes in hochvariablen Umgebungen muss das System in der Lage sein, autonom auf das vorgefundene Einsatzszenario zu reagieren. Mit Hilfe von dynamischen Sicherheitsmanagement [1] lassen sich die Anpassungen, die bei verändertem Kontext notwendig sind, modellieren und ableiten. Es wird jedoch eine Methode benötigt, um diese Anpassungen im Verhalten des Roboters zu realisieren. Ein vielversprechender Ansatz verwendet eine Skill-basierte Beschreibung von Roboterfähigkeiten [2]. Das Ziel der Masterarbeit ist es, die Eignung dieses Ansatzes für dynamisches Sicherheitsmanagement zu untersuchen.

[1] M. Trapp und G. Weiss, „Towards Dynamic Safety Management for Autonomous Systems“, _Safety-Critical Systems Club_, 2019.
[2] D. Bozhinoski, C. H. Corbato, M. G. Oviedo, G. van der Hoorn, N. H. Garcia, H. Deshpande, J. Tjerngren, and A. Wasowski, “MROS: Runtime Adaptation For Robot Control Architectures,” Nov. 2021.

Was Du mitbringst

• Kenntnisse und Interesse an Software Engineering für Roboter
• Gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
• Erfahrung im Umgang mit ROS2 und Robotersimulationsumgebungen wie Webots, Gazebo und NVIDIA Isaac Sim
• Strukturierte Arbeitsweise, selbständige Problemlösungsfähigkeit.

Diese Masterarbeit ist besonders für Studierende der Informatik geeignet.

Was Du erwarten kannst

• Mitarbeit in einem dynamischen Team mit innovativen Aufgaben
• Praktischer Ansatz für Dein Studium
• Flexible Arbeitszeiten mit der Möglichkeit, von zu Hause aus zu arbeiten
• Möglichkeit zur Veröffentlichung Deiner Ergebnisse in Form eines Konferenzbeitrags.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen! 

Fragen werden gerne beantwortet von

M.Sc. Andreas Kreutz, Telefon: +49 89 547088-369

Solltest Du weitere Fragen haben, wende Dich bitte an unsere Kolleg*innen aus der Personalabteilung per eMail: recruiting@iks.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Kognitive Systeme IKS

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