Masterarbeit im Bereich Konzeptentwicklung zur Selbstbewertung der Zustandsschätzung für Fahrdynamikregelsysteme
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Unternehmensbeschreibung
Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.
Die Robert Bosch GmbH freut sich auf deine Bewerbung!
Stellenbeschreibung
- An deiner Abschlussarbeit arbeitest du wahlweise am Standort in Abstatt oder aus dem Homeoffice.
Während deiner Abschlussarbeit in der Zusammenarbeit mit deinem fachlichenBetreuer:in entwickelst du ein neues Konzept zur Selbstbewertung bestehender Zustandsschätzalgorithmen für die Nutzung innerhalb von Fahrdynamikregelsystemen.
- Dazu arbeitest du dich in bestehende Modelle und Schätzalgorithmen für die Fahrzeugzustandsschätzung auf Grundlage von seriennaher Sensorik ein und analysierst Anforderungen an eine Funktion zur echtzeitfähigen Bewertung der Schätzergebnisse.
- Auf Grundlage der abgeleiteten Anforderungen entwickelst du ein Konzept zur Selbstbewertung und implementierst dieses prototypisch. Über eine Re-Simulation mit vorhandenen Messdaten validierst du das Konzept in kritischen Fahrsituationen.
- Nicht zuletzt fügt sich deine Arbeit in ein bestehendes Entwicklungsprojekt ein und besitzt somit hohe praktische Relevanz.
Qualifikationen
- Ausbildung: Masterstudium im Bereich Ingenieurwissenschaft, Informatik, technische Kybernetik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbar
- Erfahrungen und Know-how: fortgeschrittene Kenntnisse im Bereich der Signalverarbeitung und der Zustandsschätzung, z. B. über (Extended/Unscented-)Kalman-Filter, Erfahrung in der Fahrdynamik und zugehöriger Regelsysteme, sicherer Umgang mit modernen Softwareentwicklungstools,idealerweise praktische Erfahrung (Projekt, im Studium oder im Unternehmen nachweisen
- Persönlichkeit und Arbeitsweise: kommunikative, teamfähige und selbständige Persönlichkeit
- Begeisterung: für Fragen der (Fahrdynamik-)Zustandsschätzung und Signalverarbeitung, inkl. theoretischer Grundlagen bzw. Hintergründe, Freude an neuen Aufgaben
- Sprachen: sehrgutes Englisch
Zusätzliche Informationen
Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate
Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist deine Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, deine Prüfungsordnung sowie ggf. deine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.
Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.
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Tobias Homolla (Fachabteilung)
+49 173 3467685
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Summary
- Type: Full-time
- Function: Engineering