Master Thesis - Development of a Model Predictive Local Planner for Mobile Outdoor Robots

In the Professional Service Robots - Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture and forestry. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.
One of the main modules in outdoor navigation is the local planner, which guarantees collision-free motion in the various environments. There are many different approaches for the exact design of a local planner. In this master's thesis, you will contribute to the development of a model-predictive local planner for our CURT navigation as part of the CURT robots ecosystem.

Was Sie bei uns tun

Your work will be focused on the design and implementation of a model-predictive local planner for mobile outdoor robots. The motion planner should be able to find optimal collision-free trajectories on uneven outdoor terrain and send the appropriate velocity commands to the robot base. For your implementation with ROS in C++, you will have access to a simulation environment, as well as our outdoor robot CURTmini for regular testing and evaluation.

Was Sie mitbringen

• Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar 
• Profound knowledge of C++ 
• Experience with ROS
• Experience in Model Predictive Control
• Enthusiasm for mobile robotics
• Fluent in English or German 

Was Sie erwarten können

• Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics 
• Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
• Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
• Work with the best students in their discipline 
• Familiar atmosphere including Cake Friday

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! 

If you are interested, please submit a short letter of motivation on your personal favourite topic listed above, CV, current grade transcript to kevin.bregler@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 71224                Bewerbungsfrist: