Master Thesis - Optimization of Mobile Robots Path Estimation

In the Professional Service Robots - Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture and forestry. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.
For most developments for outdoor applications, localisation is the central component of autonomous navigation. In order to compare different algorithms and perform initial mapping tasks, precise and reliable ground truth localisation is required. By optimising the pose based on all recorded data of the entire route instead of only the previous data at that point in time, the estimation can be significantly improved. Based on various sensor information (camera, LiDAR, IMU, wheel odometry, GNSS, RADAR) and predefined constraints (e.g. same start and end position, certain zero speed stops), an offline optimisation algorithm will be developed to calculate the robot's path that it will follow.

Was Sie bei uns tun

Your work will focus on the development of an optimisation algorithm that incorporates diverse sensor information such as RADAR, LiDAR, wheel odometry, GNSS, IMU or cameras to generate ground truth localisation information. Based on the current state of research, you will evaluate existing approaches and derive a novel concept for calculating precise ground truth data. During your implementation with ROS in C++/Python, you can create different scenarios with our outdoor robot platform CURTmini to evaluate the performance.

Was Sie mitbringen

• Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar 
• Profound knowledge of C++/Python 
• Experience with ROS
• Experience with data fusion methods 
• Enthusiasm for mobile robotics
• Fluent in English or German 

Was Sie erwarten können

• Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics 
• Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
• Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
• Work with the best students in their discipline 
• Familiar atmosphere including Cake Friday

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! 

If you are interested, please submit a short letter of motivation on your personal favourite topic listed above, CV, current grade transcript to kevin.bregler@ipa.fraunhofer.de.

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 71225                Bewerbungsfrist: