Master Thesis - Fusion of RADAR and LiDAR Data for Localization in Outdoor Environments

In the Professional Service Robots - Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture and forestry. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.
Compared to predictable indoor environments the outdoor areas inherit more and unknown obstacles and external influences. The most used sensors to percept and interpret the environment in robotics are currently cameras and LiDAR sensors. Besides them RADAR sensors are often used in automated driving and have some benefits in outdoor environments due to their robustness to external influences like rain or fog. By fusing RADAR and LiDAR data we can improve the robustness of the following localization approaches.

Was Sie bei uns tun

This thesis aims to fuse RADAR and LiDAR data to enable more robust localisation in challenging outdoor conditions. Based on the current state of research on the use and advantages and disadvantages of the different sensor systems, you will evaluate the potential of fusion for localisation purposes. You will design a post-processing pipeline to generate a fused point cloud and a strategy to use this information in a generalised point cloud odometry algorithm. You will implement your algorithms with ROS on our robots and regularly test and evaluate them in different agricultural environments under different weather conditions.

Was Sie mitbringen

• Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar 
• Profound knowledge of C++ 
• Experience with ROS
• Enthusiasm for mobile robotics
• Fluent in English or German 

Was Sie erwarten können

• Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics 
• Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
• Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
• Work with the best students in their discipline 
• Familiar atmosphere including Cake Friday

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! 

If you are interested, please submit a short letter of motivation on your personal favourite topic listed above, CV, current grade transcript to kevin.bregler@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 71226                Bewerbungsfrist: