Praktikum/Thesis: Navigation / Umfelderfassung / MPC auf einer mobilen Plattform*

Wintersemester 2024/25 – befristet auf 3-6 Monate

IHRE AUFGABEN: 

• Sie arbeiten sich in aktuelle Methoden zu einem der folgenden Themenbereiche ein: Navigation von mobilen Plattformen, Umfelderfassung aus LiDAR-Daten oder Model Predictive Control
• Sie arbeiten an der Entwicklung eines mobilen Roboters für den Einsatz in Innenräumen
• Sie führen eine Literaturrecherche zu aktuellen Forschungsergebnissen durch
• Sie integrieren geeignete Sensorsysteme in die mobile Plattform
• Sie wählen, entwickeln und implementieren Algorithmen für den Einsatz auf der mobilen Plattform 
• Sie vergleichen die Performance und Stabilität der implementierten Algorithmen
• Sie dokumentieren die Ergebnisse Ihrer Arbeit 

IHR PROFIL:

• Masterstudium in Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbarer Studiengang
• Kenntnisse in C++ sowie Linux 
• Idealerweise Kenntnisse in ROS/ROS2 
• Gute Englischkenntnisse 
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise 
• Schnelle Auffassungsgabe
• Ihre ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit rundet Ihr Profil ab

IHRE BEWERBUNG:

• Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
• Sarah Disch
• Job-ID 35821 
• Vertrauliche Behandlung wird zugesichert

*Der Mensch zählt, nicht das Geschlecht.

Wir setzen auf Vielfalt, lehnen Diskriminierung ab und denken nicht in Kategorien wie etwa Geschlecht, ethnische Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexuelle Identität.

Stichworte: Student, Studentin, Studierende, Masterstudent, Bachelorstudent, Masterand, Bachelorand, Masterstudentin, Bachelorstudentin, Masterandin, Bachelorandin, Master, Bachelor, studienbegleitend, Studi, Studium, Bachelorstudierende, Masterstudierende, Praktikant, Praktikantin, Pflichtpraktikant, Pflichtpraktikantin, Praktika, Praktikum, Pflichtpraktikum, Internship, Intern, Praxissemester, Pflicht, Prakti, freiwillig, Praxis, Semesterpraktikum, Thesis, Masterarbeit, Bachelorarbeit