Abschlussarbeit - Master: SLAM für mobile Roboteranwendungen in häuslichen Umgebungen

2024-02-01Software für AugsburgDeutschland

Das Ende naht - nicht das der Welt, sondern deines Studiums? Du suchst einen Partner, welcher dich bei deiner Masterarbeit unterstützt, dir Inspiration gibt, dich fachlich bestmöglich betreut und bei dem du dich einfach wohlfühlst? Dann bist du bei uns genau richtig!

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Wir bieten zum nächstmöglichen Termin folgende Abschlussarbeit an:

SLAM für mobile Roboteranwendungen in häuslichen Umgebungen

Die Herausforderung

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) vereint die Kartengenerierung sowie Positions- und Orientierungsschätzung des Roboters in unbekannten Gebieten. Der Roboter erkundet selbstständig unbekanntes Gebiet um dieses zu Kartografieren und dabei die Position des Roboters im Raum zu schätzen. Der Roboter muss in der Lage sein aus den Sensordaten Landmarken in seiner Umgebung zu setzen, wiederzuerkennen und aus der Kombination dieser Landmarken seine eigene Position schätzen.

Eine Erkennungsverbesserung und Filterung der Eingabedaten über z.B. eine Posen-Graph-Optimierung ist erwünscht. Nach Erkundung des gesamten Gebiets soll der Roboter über eine Karte verfügen, die das Gebiet vollständig erfasst, dem Roboter zur Orientierung dient und annotierte Landmarken zur Wiedererkennung enthält. Der Roboter kann sich zweidimensional im Raum bewegen und ist mit RGB-Kamera und 360 Lidar (2D) ausgestattet. Als Recheneinheit wird ein NVIDIA Jetson Orin gestellt. Das Programm kann in Python, C++ oder Rust implementiert werden. Der Roboter soll offline und vollständig autonom arbeiten.

Deine Aufgaben

• Ausarbeitung eines Exposees bzgl. der Ausgangssituation, Problemstellung, Zielsetzung und Lösungsansatzes
• Untersuchung aktueller Ansätze von bereits vorhandenen Arbeiten auf Effektivität, Effizienz und Fehlerquellen
• Entwicklung neuer aufbauender Methoden um ein SLAM Verfahren umzusetzen
• Prüfung von bereits entwickelten Ansätzen auf formale Optimalitäts- und Laufzeitgarantien
• Evaluierung deiner Arbeit gegen aktuelle und alternative Ansätze
• Softwareentwicklung in Python, C++ oder Rust
• Zusammenfassung, Auswertung und Darstellung der Ergebnisse in einer wissenschaftlichen Arbeit (Thesis).

Dein Profil

• Du absolvierst deinen Master im Bereich der Informatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an der Universität Augsburg
• Du bringst fundiertes Wissen in den Bereichen Robotik, künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen mit
• Du hast Programmiererfahrung in Python, C++ oder Rust
• Du sprichst fließend Deutsch und hast gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Eine hohe Kommunikationsstärke und Teamfähigkeit runden dein Profil ab

Was wir dir bieten

• 900 pro Monat als Vergütung für die Dauer deiner Abschlussarbeit
• Seelischer und fachlicher Support in jeder Situation
• Teil eines erfahrenen Teams sein und Wissenstransfer
• Fachliche und persönliche Weiterentwicklungsmöglichkeiten
• Nach erfolgreichem Abschluss deines Studiums Aussicht auf Übernahme in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis
• Freiraum für Kreativität, Innovationsgedanken und den Austausch mit Kollegen/innen

Das erwartet dich

• Lernen, Wissen und Wohlfühlen
• Die bestmögliche Betreuung und Förderung
• Vereinbarung von Job und Studium dank flexibler Arbeitszeiten
• Regelmäßige Fachvorträge durch unsere Brown Bag Sessions
• Flache Hierarchien, kurze Entscheidungswege und Open Door Policy
• Vielfältige Firmenevents wie Schneeschuhwandern, Laser-Tag, Plärrer-Besuche oder Grillfeiern
• Drinks for free – Heiß- und Kaltgetränke stehen dir jederzeit kostenlos zur Verfügung

Wenn du danach deinen Start ins Berufsleben mit uns planen möchtest, dann erwartet dich noch zusätzlich Folgendes:

• Persönliche sowie fachliche Weiterentwicklung durch Schulungen, internen Wissenstransfer, Karrieremodelle und abwechslungsreiche Projekte
• Unbefristeter Arbeitsvertrag mit attraktiven Konditionen
• 30 Tage Urlaub im Jahr + 1,5 AraCom Feiertage
• Flexible Arbeitszeiten inkl. bezahlter Überstunden
• Möglichkeit eines Firmenwagens nach Wunsch
• Essen gehen, Shoppen und neueste Hardware über die Firma kaufen? Dank unserem Netto-Entgelt Optimierungsprogramm ist dies möglich!

Haben wir dein Interesse geweckt? Deine Bewerbungsunterlagen kannst du uns unkompliziert über unsere Online-Bewerbungsplattform zukommen lassen. Wir freuen uns darauf dich kennenzulernen!