Abschlussarbeit - Master: Dynamic SOP Mapping für mobile Roboteranwendungen

2024-02-01Software für AugsburgDeutschland

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Wir bieten zum nächstmöglichen Termin folgende Abschlussarbeit an:

Dynamic SOP Mapping für mobile Roboteranwendungen

Die Herausforderung

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) vereint die Kartengenerierung sowie Positions- und Orientierungsschätzung des Roboters in unbekannten Gebieten. Der Roboter erkundet selbstständig unbekanntes Gebiet, um dieses zu Kartografieren und dabei die Position des Roboters im Raum zu schätzen. Im dynamischen SOP (Surroundings Objects Persons) Mapping wird die generierte Karte aus dem SLAM-Verfahren mit weiteren Daten und Annotationen angereichert:

Die Kartografierung beinhaltet neben der Umgebung (Surroundings) auch Objekte (Objects) aus festgelegten Kategorien und Personen (Persons). Der Roboter muss in der Lage sein, aus den Ergebnissen der SLAM, Objekterkennung und Personenerkennung eine erweiterte Umgebungskartographierung umzusetzen. Eine Erkennungsverbesserung der SOP über z.B. eine Posen-Graph-Optimierung ist erwünscht.

Die Objekte sind bekannt und können auch im Training verwendet werden. Nach Erkundung des gesamten Gebiets soll der Roboter über eine Karte verfügen, die das Gebiet vollständig erfasst, dem Roboter zur Orientierung dient und die gesuchten Objekte in dieser Karte markiert. Personen sollen dynamisch in der Karte markiert werden, um in der Pfadplanung berücksichtigt werden zu können.

Das Programm kann in Python, C++ oder Rust implementiert werden. Das Verfahren soll offline und vollständig autonom arbeiten. Es stehen Aufnahmen und Versuchsroboter mit RGB-Kamera und 360 Lidar (2D) zur Verfügung. Als Recheneinheit wird ein NVIDIA Jetson Orin gestellt.

Deine Aufgaben

• Ausarbeitung eines Exposees bzgl. der Ausgangssituation, Problemstellung, Zielsetzung und Lösungsansatzes
• Umfassende Literaturrecherche und Analyse existierender Aufgabenlogiksysteme in der autonomen Robotik, um Stärken und Schwächen zu identifizieren und daraus Anforderungen für das neue System abzuleiten
• Entwicklung neuer Methoden für ein dynamisches SOP Verfahren
• Prüfung von bereits bestehenden Ansätzen mit Blick auf formale Optimalitäts- und Laufzeitgarantien
• Evaluierung deiner Arbeit gegen aktuelle und alternative Ansätze
• Softwareentwicklung in Python, C++ oder Rust
• Zusammenfassung, Auswertung und Darstellung der Ergebnisse in einer wissenschaftlichen Arbeit (Thesis).

Dein Profil

• Du absolvierst deinen Master im Bereich der Informatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an der Universität Augsburg
• Du bringst fundiertes Wissen in den Bereichen Robotik, künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen mit
• Du hast Programmiererfahrung in Python, C++ oder Rust
• Du sprichst fließend Deutsch und hast gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Eine hohe Kommunikationsstärke und Teamfähigkeit runden dein Profil ab

Was wir dir bieten

• 900 pro Monat als Vergütung für die Dauer deiner Abschlussarbeit
• Seelischer und fachlicher Support in jeder Situation
• Teil eines erfahrenen Teams sein und Wissenstransfer
• Fachliche und persönliche Weiterentwicklungsmöglichkeiten
• Nach erfolgreichem Abschluss deines Studiums Aussicht auf Übernahme in ein unbefristetes Arbeitsverhältnis
• Freiraum für Kreativität, Innovationsgedanken und den Austausch mit Kollegen/innen

Das erwartet dich

• Lernen, Wissen und Wohlfühlen
• Die bestmögliche Betreuung und Förderung
• Vereinbarung von Job und Studium dank flexibler Arbeitszeiten
• Regelmäßige Fachvorträge durch unsere Brown Bag Sessions
• Flache Hierarchien, kurze Entscheidungswege und Open Door Policy
• Vielfältige Firmenevents wie Schneeschuhwandern, Laser-Tag, Plärrer-Besuche oder Grillfeiern
• Drinks for free – Heiß- und Kaltgetränke stehen dir jederzeit kostenlos zur Verfügung

Wenn du danach deinen Start ins Berufsleben mit uns planen möchtest, dann erwartet dich noch zusätzlich Folgendes:

• Persönliche sowie fachliche Weiterentwicklung durch Schulungen, internen Wissenstransfer, Karrieremodelle und abwechslungsreiche Projekte
• Unbefristeter Arbeitsvertrag mit attraktiven Konditionen
• 30 Tage Urlaub im Jahr + 1,5 AraCom Feiertage
• Flexible Arbeitszeiten inkl. bezahlter Überstunden
• Möglichkeit eines Firmenwagens nach Wunsch
• Essen gehen, Shoppen und neueste Hardware über die Firma kaufen? Dank unserem Netto-Entgelt Optimierungsprogramm ist dies möglich!

Haben wir dein Interesse geweckt? Deine Bewerbungsunterlagen kannst du uns unkompliziert über unsere Online-Bewerbungsplattform zukommen lassen. Wir freuen uns darauf dich kennenzulernen!