Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

Bewegen auch Sie Zukunft

Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unserem

Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.

Start: zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Dauer: 6 Monate

Ihre Aufgaben

• Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
• Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
• Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
• Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
• Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
• Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen

Ihre Qualifikationen

• Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
• Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
• Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
• Kreativität und Eigeninitiative

Unser Angebot

• Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
• Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
• Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
• StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit