Abschlussarbeit » Entwicklung eines Tracking-Algorithmus mittels erweitertem Objektmodell«

Möchtest Du den Einsatz intelligenter Transportsysteme vorantreiben?
In der Forschungsgruppe »Autonome Systeme« werden kontinuierlich Methoden und Algorithmen zur kooperativen Wahrnehmung in einem Netzwerk mehrerer intelligenter Agenten entwickelt und untersucht.

Was Du bei uns tust

Mit der fortschreitenden Entwicklung von 3D-Wahrnehmungssensoren eröffnet sich die Möglichkeit, die verfolgten Objekte mithilfe von Formdaten präziser zu beschreiben. Das Star-Convex Modell bietet eine universelle Anwendbarkeit für die unter-schiedlichen Verkehrsteilnehmer. Im Rahmen der Arbeit soll ein Tracking-Algorithmus unter Verwendung eines erweiterten Objektmodells entstehen. Dafür wirst Du State-of-the-Art-Algorithmen zum Tracking von Verkehrsteilnehmern unter Verwendung des Modells weiterentwickeln und für vernetzte Roadside-Sensoren implementieren.

Was Du mitbringst

• laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Informatik, Elektro- oder Informationstechnik
• Programmierkenntnisse in C++ und Python, Erfahrungen in ROS wünschenswert
• gute Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitstheorie und Erfahrungen mit Kalman-Filtern
• möglichst versiert im Umgang mit Algorithmen für Multi-Objekt-Tracking
• sehr gute Studienleistungen
• strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise
• Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag

Was Du erwarten kannst

• anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Themengebieten
• interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien
• flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
• ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online unter der Kennziffer IVI-Hiwi-00734 mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen! 

Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:
personal.studenten@ivi.fraunhofer.de

Weitere Informationen zum Institut findest Du unter
www.ivi.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI

Kennziffer: 74062                Bewerbungsfrist: