Praktikum zur Implementierung und zum Test eines AGV in der modularen Fertigung

Das IWU betreibt anwendungsorientierte Forschung auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Die Forschungskompetenzen umfassen u.a. Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis zum Prozessdatenmanagement. Das Geschäftsfeld „Kognitive Produktionssysteme“ befasst sich mit der Entwicklung einer adaptiven, flexiblen und wandlungsfähigen Produktion.

Was Du bei uns tust

Durch die immer kleineren Lose und größeren Varianten, muss sich die heutige Produktion auf Prozessänderungen agil anpassen können. Ein zentraler Enabler ist das Fertigen von Produkten in aufgabenspezifischen Roboterzellen und die Verknüpfung der Teilaufgaben durch Automated Guided Vehicles (AGVs). Am Fraunhofer IWU wird zum Aufbau eines Demonstrationsszenarios in einem Versuchsfeld ein AGV als Transportmittel integriert.

Im Rahmen des Aufbaus, ist das AGV in seinem Funktionsumfang anhand von Versuchsreihen zu testen. Weiterhin gilt es das AGV in die Steuerungsarchitektur des Versuchsfelds zu integrieren. Es soll abschließend an einem Demonstrationsszenario einer Produktionskette mitgearbeitet werden. Eine studentische Unterstützung wird unter anderem für folgende Punkte gesucht:

• Einarbeitung in den Aufbau des AGV und die vorhandene API,
• Testen der Methoden zur autonomen Navigation (SLAM), 3D-Objekterkennung, Personenerkennung, Spracherkennung,
• Eigenständige Planung und Durchführung von Versuchsreihen im Versuchsfeld,
• Optimierung und Analyse der Methoden hinsichtlich der Performance (Genauigkeiten, Fehlerquoten, Bauteilspektren, etc.),
• Programmierung eines Demoszenarios zur Veranschaulichung der Methoden,
• Enge Abstimmung mit den Betreuern, Dokumentation der Arbeiten.

Die Tätigkeiten können sowohl als Hilfskraft oder als Praktikum absolviert werden.

Was Du mitbringst

• Praktische Erfahrung in der Programmierung mit Hochsprachen (C++, Python),
• Idealerweise erste Erfahrung in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS),
• Interesse an den Themen Robotik, Bildverarbeitung und Informatik,
• Anwesenheit im Versuchsfeld Dresden-Gittersee,
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse,
• Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise.
• Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Absprache mit den Betreuern.

Was Du erwarten kannst

• Mitarbeit bei der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts,
• Flexible Arbeitszeitplanung, Möglichkeit der Nutzung von mobilem Arbeiten,
• Junges, engagiertes und interdisziplinäres Team,
• Arbeitsplatz in Dresden,
• Möglichkeit der Weiterbeschäftigung,
• Erstellung von Studienarbeiten.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen! 

Fragen zu dieser Position beantwortet gern:

Dipl.-Ing. Johannes Abicht

Tel.: 0351 4772 2613

Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU

Kennziffer: 74913