Bachelor-/ Masterarbeit: »Werkzeugpfadgeneration für das roboterbasierte Laserstrukturieren«

Das Fraunhofer IPT in Aachen erforscht nachhaltige und effiziente Produktionsverfahren, darunter additive Fertigungsverfahren wie Laserauftragschweißen im Pulverbett sowie das Strukturieren und Funktionalisieren von Oberflächen mit dem Laserstrahl. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf der Nutzung von Industrierobotern für die Bearbeitung großflächiger Bauteile. Derzeit entwickeln wir ein System, bei dem Roboter mit Lasern Oberflächen strukturieren. Für die präzise und effiziente Strukturierung ist die Generierung von Werkzeugpfaden sowohl für den Roboterarm als auch für das Lasersystem entscheidend.

In deiner Abschlussarbeit konzentrierst du dich auf die Planung und Berechnung von Werkzeugpfaden für ein roboterbasiertes Laserstrukturiersystem. Das Ziel deiner Arbeit ist es, Algorithmen zu entwickeln, die präzise Werkzeugpfade generieren, um eine exakte Bearbeitung der Werkstücke zu gewährleisten. Dabei liegt ein besonderer Fokus auf der effektiven Entwicklung von Mapping-Strategien für Oberflächendesigns und der Optimierung von Segmentierungsstrategien, die eine effiziente Einteilung der Bearbeitungszonen ermöglichen und nahtlose Übergänge zwischen diesen sicherstellen.

Was Du bei uns tust

• Analyse der Anforderungen für die Planung und Berechnung von Werkzeugpfaden, inklusive Navigation und Positionierung von Roboterarm und Lasersystem
• Entwerfen und Entwickeln von Algorithmen zur Werkzeugpfadgenerierung, inklusive Mapping-Strategien für Oberflächendesigns und Optimierung der Segmentierungsstrategien
• Durchführung von Tests und Validierung der Werkzeugpfade und Segmentierungsstrategien am Prüfstand des Fraunhofer IPTs

Was Du mitbringst

• Du studierst Informatik, Maschinenbau, Computational Engineering Science oder ein vergleichbares Fach
• Du hast optimalerweise bereits erste Programmiererfahrungen in C++ und/oder Python und kennst dich mit Git aus
• Kenntnisse in Computer-Aided Design/Manufacturing und algorithmischer Geometrie von Vorteil
• Erste Erfahrungen in den Bereichen Robotik oder Lasersystemen wünschenswert
• Du kannst selbstständig arbeiten und hast Freude an interdisziplinärer Teamarbeit
• Du verfügst über gute Sprachkenntnisse in Deutsch und Englisch

Was Du erwarten kannst

• Wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen und praxisrelevanten Themas
• Freiheit bei der Ausgestaltung deiner Arbeit und fachliche Unterstützung
• Ein hochmoderner Maschinenpark, ausgestattet mit Edge-Cloud-Systemen und einer 5G-Infrastruktur
• Flexible Arbeitszeiten, die sich gut mit deinem Studium vereinbaren lassen
• Ein teamorientiertes Umfeld, geprägt von Respekt und Zusammenarbeit auf Augenhöhe

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen! 

Fragen zu dieser Abschlussarbeit beantwortet Dir gerne:
Duc Thanh Tran M.Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter »Energetische Strahlverfahren«
Telefon: +49 241 8904-336    

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT

Kennziffer: 75194                Bewerbungsfrist: