Praktikum - Entwicklung einer Visualisierung von Singularitäten von Industrierobotern

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare.

Sie würden gerne mehr Erfahrung in der Robotik sammeln? Sie studieren im Master Informatik, Elektrotechnik oder einen vergleichbaren Studiengang an einer deutschen Universität/Hochschule und suchen nach einem Pflichtpraktikum? Sie zeigen sehr gute Studienleistungen und haben Spaß am Programmieren? Dann könnte sich Weiterlesen lohnen!

Beim Programmieren von handelsüblichen Industrierobotern treten immer wieder Herausforderungen mit Singularitäten auf. Diese können dazu führen, dass sich bspw. der Roboter plötzlich unerwartet umkonfiguriert, was unter anderem zu Hardwareschäden führen kann. Ziel des Praktikums ist daher, die Nähe des Roboters zu einer Singularität zu berechnen und auf einer Augmented Reality Brille zu visualisieren.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Studienordnung muss ein Pflichtpraktikum von mind. 3 Monaten Dauer vorsehen. Die Praktikumsordnung sollte an die Bewerbung angehängt werden, und das Anschreiben einen Verweis auf die Dauer und den gewünschten Startzeitpunkt erhalten. Eine vollständige Bewerbung beinhaltet außerdem einen aktuellen Notenauszug.

Was Sie bei uns tun

• Literaturrecherche und Einarbeitung in Roboter-Singularitäten
• Entwurf von Visualisierungsmöglichkeiten
• Implementierung in Unity (C#)
• Tests der Entwicklungen in Simulation und am echten Roboter (UR10e)

Was Sie mitbringen

• Hohe Motivation, Kreativität und Selbstständigkeit
• Sehr gute Studienleistungen
• Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
• Grundlegende Programmierkenntnisse
• Erfahrungen mit Robotik, Unity und/oder ROS vorteilhaft

Was Sie erwarten können

• Abwechslungsreiche Aufgaben an der Schnittstelle von Robotik und Informatik
• Einblick in den Arbeitsalltag im Bereich angewandter Forschung
• Hilfsbereites Team, Vernetzung mit anderen Studentinnen und Studenten
• Flexible Zeiteinteilung und Arbeit im Home-Office möglich
• Fortführung in Masterarbeit denkbar

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! 

Frau Jennifer Leppich
Recruiting
Tel. +49 711 970-1415

jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 75459                Bewerbungsfrist: