Studentische Hilfskraft - Software Entwicklung für autonome unbemannte Wasserfahrzeuge

Das Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen CML ist eine von über 80 Forschungseinrichtungen der Fraunhofer-Gesellschaft. In praxisorientierten Forschungs- und Entwicklungsprojekten unterstützt das Fraunhofer CML private und öffentliche Auftraggeber aus den Bereichen Hafen, Terminal, Schifffahrt und Logistikdienstleistung bei der Initiierung und Realisierung von Innovationen. Dazu entwickelt und optimiert das Fraunhofer CML Prozesse und Systeme entlang der maritimen Supply Chain.

Die Abteilung "Sea Traffic and Nautical Solutions" bietet dir die Möglichkeit, an interessanten Industrie- und Forschungsprojekten mitzuarbeiten. Die Tätigkeitsschwerpunkte des Teams „Marine Technologien und Bionik“ liegen in der Konzipierung nachhaltiger maritimer Technologien, Bionischer Lösungen, Umweltsensorik und Robotischer Assistenzsysteme. In dem Projekt SeaClear 2.0 entwickelt das CML gemeinsam mit Projektpartnern eine Roboterlösung, die autonom Unterwasserabfälle entfernt. Hierfür suchen wir Unterstützung bei der Weiterentwicklung des ROS-basierten Software-Stacks und Integration neuer Algorithmen für die autonome Navigation.

Was Sie bei uns tun

· Mitwirkung an der Entwicklung von Software für autonome maritime Systeme unter Verwendung von ROS2

· Implementierung und Validierung von Navigations-, Regelungs- und Sensorverarbei-tungsalgorithmen für unbemannte Fahrzeuge (USV, ROV)

· Zusammenarbeit mit anderen Teammitgliedern bei der Integration von Softwarekom-ponenten und der Implementierung neuer Funktionen

· Teilnahme an der Erprobung und Validierung der entwickelten Software auf realen Systemen

Was Sie mitbringen

· Derzeit in einem Bachelor- oder Masterstudiengang in Informatik, Robotik oder einem vergleichbaren Studiengang mit einer Reststudiendauer von min.12 Monaten

· Erfahrung in der Entwicklung von Mechatronik-/Roboteranwendungen in C++ oder Python im Rahmen von ROS2 oder ROS1

· Erfahrungen mit der Verwendung von Single-Board Computers (z.B. Raspberry Pi), Mikrocontrollern (z.B. Arduino) und Sensoren von Vorteil 

· Ausgeprägtes Verständnis grundlegender Dynamik von mobilen Robotern und deren Navigations- und Regelungsalgorithmen

· Gute kommunikative und sprachliche Fähigkeiten in Englisch und/oder Deutsch

Was Sie erwarten können

· Wir bieten ein dynamisches und anregendes Arbeitsumfeld mit Möglichkeiten, zu ler-nen und sich weiterzuentwickeln, während du mit einem talentierten Team an span-nenden Projekten arbeiten wirst

· Validierung der Algorithmen auf einem Forschungsschiff bei Testkampagnen

· Es handelt sich um eine Teilzeitstelle mit flexiblen Arbeitszeiten (nach Absprache zwi-schen 12 und 19 Stunden), um die Vorlesungszeiten zu berücksichtigen

· Möglichkeit zu einer Projektarbeit/Abschlussarbeit 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 10-20 Stunden. 

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! 

Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gerne:
Herr Cosmin Delea

E-Mail: cosmin.delea@cml.fraunhofer.de

Bitte bewerben Sie sich ausschließlich online über das von uns auf dieser Seite zur Verfügung gestellte Bewerbungsformular mit Ihren vollständigen Bewerbungsunterlagen.

Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen

Kennziffer: 76245                Bewerbungsfrist: 17.11.2024