Masterarbeit auf dem Gebiet der Regelungstechnik in der industriellen Robotik

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Das Fraunhofer IPK in Berlin als eines der Institute der Fraunhofer-Gesellschaft betreibt angewandte Forschung und Entwicklung für die gesamte Bandbreite industrieller Aufgaben – von der Produktentwicklung über den Produktionsprozess bis hin zum umfassenden Management von Unternehmen.

Das Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK ist seit über 35 Jahren im Bereich der Entwicklung von neuen Produktionsverfahren und Fertigungstechniken tätig. Das Geschäftsfeld Produktionssysteme des Fraunhofer-Instituts für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK arbeitet an der Entwicklung, Bereitstellung und Anpassung von Produktions- und Fertigungstechnologien sowie der erforderlichen Maschinen- und Steuerungstechnik zur Herstellung innovativer Produkte.

Was Sie bei uns tun

Es wird eine Masterarbeit auf dem Gebiet der Regelung von Industrierobotern am Beispiel des robotergeführten Rührreibscheißens angeboten. Das robotergeführte Rührreibschweißen ist ein Prozess, der durch mehrere stark gekoppelte und nichtlineare physikalische Phänomene beeinflusst wird. Für mehr Prozessstabilität soll ein geeigneter Regler entworfen werden. Die Arbeiten umfassen u.a. folgende Aufgaben:

• Identifikation geeigneter Reglerstruktur Ansätze
• Aufbau des Reglers
• Identifikation der Regelparameter
• Verifikation und Validierung des Reglers

Was Sie mitbringen

• Eigenständiges Arbeiten und systematische Problemlösungsfähigkeiten
• Fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik
• Studium der Fachrichtung Maschinenbau, Physikalischer Ingenieurswissenschaft oder vergleichbar
• Optimal wären vorhandene Erfahrungen mit Python, Matlab und LabView

Was Sie erwarten können

• Mitarbeit an aktuellen Fragestellungen in der industrienahen Forschung
• Angenehmes Arbeitsumfeld in einem interdisziplinären Team aus Wissenschaftlern
• Zusammenarbeit mit industriellen Partnern
• Möglichkeit eigene Ideen in die Arbeit einfließen zu lassen

​Die Arbeit kann an der TU Berlin betreut werden oder in Kooperation mit anderen Hochschulen stattfinden.

​Es wird keine Vergütung gezahlt.

Die Dauer der Abschlussarbeit richtet sich nach den Vorgaben Ihrer Hochschule.

Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Wir freuen uns über Bewerbungen von weiblichen Personen aus MINT-Berufen.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! 

Bei Fragen wenden Sie sich bittte an:

Herrn

Jaroslaw Kochan

E-Mail: jaroslaw.kochan@ipk.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

Kennziffer: 76650                Bewerbungsfrist: