Masterarbeit: Steuerung eines Roboters mittels Large Language Models

Aufgaben

• Entwicklung eines Human Machine Interfaces (HMI) zur Steuerung eines Industrieroboters mittels freier Texteingabe
• Anpassung und Integration der LLM-Steuerung in die vorhandene Steuerungsarchitektur der Robotikzelle
• Auswahl, Fine-Tuning und Implementierung bestehender LLMs zur Steuerung der Roboterzelle
• Entwicklung des Frontends für Maschinenbediener
• Analyse der Potentiale der weiteren Nutzung der LLMs zur Unterstützung des Bedieners und des Anlangensupports
• Vergleichstest der implementierten Lösung inkl. systematischer Bewertung

Qualifikationen

• Master-Studium der Fachrichtung Informatik, Maschinenbau, Automatisierungstechnik, Robotik oder einer vergleichbaren Studienrichtung
• Kenntnisse im Bereich in Python und Git
• Kenntnisse im Bereich KI und LLM
• Analytisches Denken und eine strukturierte Arbeitsweise
• Idealerweise erste praktische Projekterfahrungen aus vorangehenden Praktika und / oder Werkstudententätigkeiten
• Teamfähigkeit sowie eigenverantwortlicher, zielorientierter Arbeitsstil
• Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

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| Kennziffer: 9946 |
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