Ausschreibung für die Fachrichtungen wie: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Mediendesign, Regelungstechnik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare.

GenAI für Robotik – Aufbau eines Demonstrators zur Ausführung von Manipulationsaufgaben

Für ein Forschungsprojekt im Bereich der Robotik soll ein Demonstrator entwickelt werden, der durch Generative KI (GenAI) in der Lage ist, einfache Manipulationsaufgaben in seiner Umgebung auszuführen. Ziel ist es, einen Roboter so zu programmieren, dass er durch die Eingabe natürlicher Sprache (z.B. Text und Sprache) Aufgaben versteht und diese selbstständig umsetzt. Dies umfasst einfache Aufgaben wie das Greifen und Platzieren von Objekten. Dafür soll die KI den Text in konkrete Anweisungen für den Roboter übersetzen und so Aufgaben automatisiert abwickeln.

Die Tätigkeit richtet sich an Studenten, die Interesse an den Bereichen Robotik, KI und Softwareentwicklung haben und sich in einer spannenden, forschungsnahen Umgebung engagieren möchten. Besonders relevant sind Kenntnisse in der Schnittstelle zwischen Softwareentwicklung, KI, natürlicher Sprachverarbeitung und Steuerung von Robotersystemen.

Was Sie bei uns tun

• Unterstützung beim Aufbau eines Demonstrators für einen Roboter, der mithilfe von GenAI einfache Manipulationsaufgaben versteht und durchführt
• Implementierung und Optimierung von Schnittstellen zwischen Sprachmodellen und Robotik-Steuerungssoftware
• Entwicklung von Methoden zur Übersetzung natürlicher Sprache in handlungsrelevante Befehle für den Roboter
• Integration und Testen des Demonstrators in einer realen Umgebung
• Weiterentwicklung bestehender Ansätze in Zusammenarbeit mit einem interdisziplinären Team

Was Sie mitbringen

• Interesse und/oder erste Erfahrungen im Bereich der Robotik, KI oder Softwareentwicklung
• Programmierkenntnisse, idealerweise in Python oder vergleichbaren Sprachen
• Freude an interdisziplinärem Arbeiten und eigenverantwortlichem Lernen
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse

Was Sie erwarten können

• Praxisnahe Erfahrung im Bereich der Robotik und Generativen KI
• Arbeit mit modernen Sprachmodellen wie ChatGPT zur Aufgabenverständnis und Prozessautomatisierung
• Ein dynamisches, interdisziplinäres Team, das Sie unterstützt
• Flexible Arbeitszeiten, insbesondere während Prüfungsphasen
• Eine angenehme Arbeitsatmosphäre und spannende Einblicke in zukunftsweisende Technologien
  

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! 

Frau Lisa Bauer
Recruiting
lisa.bauer@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 76604                Bewerbungsfrist: