Was ist ein einachsiger Spannungszustand?

Ein einachsiger Spannungszustand liegt vor, wenn in einem Punkt nur eine Normalspannung in einer Richtung wirkt und alle anderen Normal- und Schubspannungen null sind. Typisch ist zum Beispiel Zug oder Druck entlang einer Achse, ohne zusätzliche seitliche Spannungen oder Schub.

Was ist ein ebener Spannungszustand?

Ein ebener Spannungszustand bedeutet, dass die Spannungen nur in einer Ebene beschrieben werden, also mit , und . Alle Spannungen, die in die dritte Raumrichtung zeigen oder auf Flächen senkrecht dazu wirken, werden dabei als null angenommen.

Warum ist der Winkel im Mohrschen Spannungskreis doppelt so groß wie der Drehwinkel des Bauteils?

Der Winkel im Mohrschen Spannungskreis ist doppelt so groß, weil sich Normal- und Schubspannung bei einer Drehung der Schnittfläche mathematisch mit und ändern. Eine Drehung der Fläche um führt deshalb im Spannungsdiagramm zu einer Drehung um auf dem Kreis.

Warum hat die Schubspannung im Mohrschen Spannungskreis einmal ein Plus- und einmal ein Minuszeichen?

Die Schubspannung hat im Mohrschen Spannungskreis einmal ein Plus- und einmal ein Minuszeichen, weil zu zwei senkrechten Schnittflächen desselben Spannungszustands entgegengesetzt gerichtete Schubspannungen gehören. Deshalb werden die Ausgangspunkte typischerweise als und eingetragen.

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Mohrscher Spannungskreis

Der Mohrsche Spannungskreis dient dazu Spannungen eines Körpers in verschiedene räumliche Richtungen zu analysieren.

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Inhaltsübersicht

Mohrscher Spannungskreis einfach erklärt

Über den Spannungstensor eines sehr kleinen und freigeschnittenen Volumens kannst du einen Spannungsvektor errechnen. Der Vektor lässt sich daraufhin in einen senkrechten Teil (Normalspannungsanteil) und einen parallelen Teil zur Schnittfläche (Schubspannungsanteil) unterteilen. Abhängig von dem Winkel unter dem du den Körper freischneidest, kannst du die verschiedenen Anteile bestimmen. Diese Anteile in ein Koordinatensystem eingezeichnet ergeben dann den Mohrschen Spannungskreis.

So kannst du mit der Hilfe des Mohrschen Spannungskreis die Hauptspannungen, deren Richtugen und die größte Schubspannung ablesen.

Spannungstensor

Die Spannung wird beschrieben durch den Spannungstensor Sigma, der den allgemein vorherrschenden Spannungszustand eines Körpers beschreibt:

$\bar{\bar{\sigma}}=\left(\begin{matrix}\sigma_{xx}&\tau_{yx}&\tau_{zx}\\\tau_{xy}&\sigma_{yy}&\tau_{zy}\\\tau_{xz}&\tau_{yz}&\sigma_{zz}\\\end{matrix}\right)$

Hier liegen auf der Hauptdiagonalen, die Normalspannungen $\sigma$ und auf den anderen Positionen die Schubspannungen $\tau$ . Die Indizierung folgt dabei einem einfachen Prinzip: Der erste Index ist die zugehörige Fläche und der zweite Index die Richtungskomponente.

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Mohrscher Spannungskreis

Insgesamt können wir drei verschiedene Spannungszustände unterscheiden: der einachsige, der ebene und der räumliche Spannungszustand.
Nun wollen wir den Mohr’schen Spannungskreis darstellen. Dieser hat seinen Mittelpunkt bei:

$M=\frac{\sigma_y+\sigma_x}{2}=\frac{{\sigma^\prime}_y+{\sigma^\prime}_x}{2}$

Der Radius beträgt:

$r=\sqrt{\left(\frac{\sigma_y-\sigma_x}{2}\right)^2+\tau^2}=\frac{{\sigma^\prime}_y-{\sigma^\prime}_x}{2}=\frac{\sigma_y-\sigma_x}{2}\cos{\left(2\varphi\right)}+\tau\sin{\left(2\varphi\right)}$

Mohrscher Spannungskreis Beispiel

Schauen wir uns gleich einmal ein Beispiel dazu an. Wir betrachten ein Quadrat, an dem die Normalspannungen $\sigma_y = 12MPa$ , $\sigma_x = 4MPa$ und die Schubspannung $\tau_{xy} = 3MPa$ anliegen. Unser Koordinatensystem legen wir genau entlang der Kanten des Quadrats.

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Wir wollen nun den Mohrschen Spannungskreis konstruieren, die Hauptspannungen bestimmen, sowie die maximale Schubspannung und den zugehörigen Drehwinkel herausfinden.

Wenn wir den Mohrschen Spannungskreis konstruiert haben, können wir den Rest einfach ablesen bzw. anhand des Spannungskreises ableiten. Dementsprechend konstruieren wir diesen als erstes. Der Mittelpunkt ergibt sich zu:

$M=\frac{\sigma_y+\sigma_x}{2} = \frac{12MP_a+4MPa}{2}=8MPa$

Anschließend bestimmen wir den Radius:

$r=\sqrt{(\frac{\sigma_y-\sigma_x}{2})^2+\tau^2} = \sqrt{(\frac{12MPa-4MPa}{2})^2+3MPa^2=5MPa$

Jetzt fehlt uns nur noch der aktuelle Spannungszustand. Er liegt bei Sigma y und Tau bzw. Sigma x und minus Tau. Damit können wir eine Gerade ziehen, die genau durch den Mittelpunkt geht.

Nachdem wir den Mohrschen Spannungskreis konstruiert haben, können wir anschließend einfach ablesen, welchen Wert die Hauptspannungen haben. Dafür denken wir kurz an die Bedingung zurück, unter denen diese vorherrschen: Alle Schubspannungen $\tau$ sind gleich Null. Das heißt der linke Schnittpunkt mit der Sigma-Achse ist die Hauptspannung Sigma x Strich und der rechte Wert ist Hauptspannung Sigma y Strich. Wir bestimmen diese einfach mit Hilfe des Mittelpunkts und des Radius:

$\sigma'_x=M-r=3MPa$

und

$\sigma'_y=M+r=13MPa$

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Maximale Schubspannung

Als nächstes wenden wir uns der maximalen Schubspannung zu. Dafür müssen wir wieder nur den Spannungskreis betrachten. Du erkennst sicher auf den ersten Blick, dass die maximale Schubspannung am höchsten Punkt herrscht und damit auch exakt dem Radius r entspricht. Das heißt, wir brauchen gar nicht mehr rechnen und wissen sofort, dass $\tau_{max}=r=5MPa$ ist.

Als letztes wollen wir noch herausfinden, wie wir das System drehen müssen, damit wir den maximalen Wert für die Schubspannung erhalten. Du kannst dir sicher denken, dass wir dafür wieder den Spannungskreis betrachten. Jetzt nutzen wir auch aus, dass wir den aktuellen Spannungszustand eingezeichnet haben. Dadurch, dass wir uns nicht im Hauptspannungszustand befinden, ist das System bereits um den Winkel phi gedreht. Wir suchen allerdings den Winkel alpha. Der ergibt sich auch direkt aus dem Spannungskreis zu:

$\alpha=90$ ° $-2\phi$

Zwei Phi erhalten wir einfach, indem wir ein rechtwinkliges Dreieck bilden. Wir sehen schnell den Zusammenhang:

$cos(2\phi)=\frac{\sigma_y-M}{r}$

Und damit erhalten wir:

$\alpha=90$ ° $-cos^{-1}(\frac{\sigma_y-M}{r})=53,13$ °

Im Mohrschen Spannungskreis tragen wir allerdings das doppelte des Winkels an. Dementsprechend müssen wir das System nur um $\frac{\alpha}{2}$ drehen. Das heißt, wir erhalten die maximale Schubspannung, wenn wir das System um 26,565 Grad drehen. In der Regel wird allerdings versucht diesen Fall zu vermeiden, da Werkstoffe häufig eine geringere Belastbarkeit bei Schubspannungen aufweisen.

Mohrscher Spannungskreis — häufigste Fragen

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Was ist ein einachsiger Spannungszustand?

Ein einachsiger Spannungszustand liegt vor, wenn in einem Punkt nur eine Normalspannung in einer Richtung wirkt und alle anderen Normal- und Schubspannungen null sind. Typisch ist zum Beispiel Zug oder Druck entlang einer Achse, ohne zusätzliche seitliche Spannungen oder Schub.
Was ist ein ebener Spannungszustand?

Ein ebener Spannungszustand bedeutet, dass die Spannungen nur in einer Ebene beschrieben werden, also mit $\sigma_x$ , $\sigma_y$ und $\tau_{xy}$ . Alle Spannungen, die in die dritte Raumrichtung zeigen oder auf Flächen senkrecht dazu wirken, werden dabei als null angenommen.
Warum ist der Winkel im Mohrschen Spannungskreis doppelt so groß wie der Drehwinkel des Bauteils?

Der Winkel im Mohrschen Spannungskreis ist doppelt so groß, weil sich Normal- und Schubspannung bei einer Drehung der Schnittfläche mathematisch mit $\cos(2\varphi)$ und $\sin(2\varphi)$ ändern. Eine Drehung der Fläche um $\varphi$ führt deshalb im Spannungsdiagramm zu einer Drehung um $2\varphi$ auf dem Kreis.
Warum hat die Schubspannung im Mohrschen Spannungskreis einmal ein Plus- und einmal ein Minuszeichen?

Die Schubspannung hat im Mohrschen Spannungskreis einmal ein Plus- und einmal ein Minuszeichen, weil zu zwei senkrechten Schnittflächen desselben Spannungszustands entgegengesetzt gerichtete Schubspannungen gehören. Deshalb werden die Ausgangspunkte typischerweise als $(\sigma_x,\tau_{xy})$ und $(\sigma_y,-\tau_{xy})$ eingetragen.

Festigkeitslehre verstehen

Der Mohrsche Spannungskreis ist ein wichtiges Werkzeug der Festigkeitslehre im Maschinenbau und Bauingenieurwesen. Du rechnest mit Kräften, Momenten und Spannungen und setzt sie in klare Modelle für Bauteile um. So erkennst du, welche Spannungen an einer Stelle wirklich kritisch sind und in welche Richtung sie wirken. Weitere Videos dazu findest du in unserem Ingenieurwissenschaftenbereich.

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