Wie wähle ich den richtigen Winkel φ, wenn x negativ ist?

Wenn negativ ist, musst du so wählen, dass der Punkt im richtigen Quadranten liegt. liefert sonst oft den falschen Winkel, weil der Arkustangens nur einen eingeschränkten Wertebereich hat. Beispiel: Für ist , nicht .

Welche Fehler passieren oft beim Volumenelement r nach dr dφ dz?

Häufige Fehler beim Volumenelement sind das Vergessen des Faktors oder das falsche Zuordnen von Integrationsgrenzen. Der Faktor kommt aus der Flächenverzerrung in Polarkoordinaten und fehlt nur in kartesischen Koordinaten. Beispiel: Über eine volle Umdrehung gilt von bis , nicht von bis .

Warum hängen die Basisvektoren eᵣ und eφ vom Winkel φ ab?

Die Basisvektoren und hängen von ab, weil sie mit der Richtung im Raum mitdrehen. In Zylinderkoordinaten zeigen die Basisrichtungen radial nach außen und tangential entlang des Kreises, und diese Richtungen ändern sich beim Drehen um die -Achse. Beispiel: Bei zeigt in -Richtung, bei in -Richtung.

Wie leite ich ein Vektorfeld in Zylinderkoordinaten richtig ab?

Ein Vektorfeld in Zylinderkoordinaten leitest du richtig ab, indem du sowohl die Komponenten als auch die -abhängigen Basisvektoren berücksichtigst. Operatoren wie Divergenz und Rotation enthalten deshalb zusätzliche – und -Terme, die aus der Geometrie des Koordinatensystems kommen. Beispiel: In der Divergenz steht und nicht nur .

Wann darf ich bei Nabla und Laplace den Term mit 1 durch r weglassen?

Den -Term darfst du nur weglassen, wenn du nicht in Zylinderkoordinaten rechnest oder wenn du gezielt auf der Achse gar nicht auswertest. In Zylinderkoordinaten gehört fest zur korrekten Form von und , weil sich Längen und Flächen mit ändern. Beispiel: Bei der Rotation ist nur dann null, wenn nicht von abhängt, nicht weil „stört“.

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Zylinderkoordinaten

Wichtige Inhalte in diesem Video

Zylinderkoordinatendarstellung

(01:08)

Zylinderkoordinaten in kartesische Koordinaten umrechnen

(02:07)

In diesem Artikel werden die Zylinderkoordinaten eingeführt. Außerdem wird deren Umrechnung mit den kartesischen Koordinaten erläutert. Darüber hinaus werden auch die Volumen-, Flächen– und Linienelemente sowie die Einheitsbasisvektoren und der Nabla– und Laplace-Operator bestimmt.

Um dir die Thematik der Zylinderkoordinaten audiovisuell näher zubringen, haben wir für dich auch ein anschauliches Video erstellt!

Inhaltsübersicht

Zylinderkoordinaten Definition

Merke

In Zylinderkoordinaten wird ein Punkt im Dreidimensionalen durch die Angabe seines Abstands

zu einer vorgegebenen Achse, eines Winkels $\phi$ und einer Höhe

beschrieben.

Im Wesentlichen entsprechen sie den ebenen Polarkoordinaten, welche um die Höhe erweitert wurden.

Zylinderkoordinatensystem

Das Zylinderkoordinatensystem zeichnet sich zum einen durch eine gerichtete Gerade aus, welche auch als zylindrische oder longitudale Achse bezeichnet wird. In der Regel wird hierfür die -Achse des kartesischen Koordinatensystems gewählt. Außerdem gehört eine Halbgerade, die senkrecht auf der zylindrischen Achse steht, zum Zylinderkoordinatensystem. Diese bezeichnet man als Polachse und wählt hierfür meist die positive -Achse des kartesischen Koordinatensystems. Dort, wo sie auf die zylindrische Achse trifft, liegt der Ursprung des Koordinatensystems. Orthogonal zur zylindrischen Achse und durch den Ursprung läuft die sogenannte Bezugsebene.

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Zylinderkoordinatendarstellung

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(01:08)

Projiziert man einen Punkt im Raum orthogonal auf die Bezugsebene, so kann der Punkt der orthogonalen Projektion in der Bezugsebene durch die Polarkoordinaten $(r,\phi)$ beschrieben werden. Hierbei stellt den Abstand des projizierten Punktes zum Ursprung dar und $\phi$ beschreibt den Winkel zwischen der Polachse und der Verbindungsstrecke vom Ursprung zum projizierten Punkt. Um nicht die Projektion zu beschreiben, sondern den Punkt selbst, werden die beiden Koordinaten um die Höhe ergänzt. Sie gibt den Abstand des Punktes zur Bezugsebene an. Liegt der Punkt oberhalb der Ebene, bekommt die Koordinate ein positives Vorzeichen, wohingegen es negativ ist, falls der Punkt unterhalb der Bezugsebene liegt. Das Zahlenpaar $(r,\phi, z)$ nennt man Zylinderkoordinaten des Punktes .

Zylinderkoordinaten umrechnen

Von großer Bedeutung ist die Umrechnung der Zylinderkoordinaten mit den kartesischen Koordinaten. Hierfür ist es am einfachsten, das Zylinderkoordinatensystem so zu wählen, dass die zylindrische Achse auf die -Achse und die Polachse auf die positive -Achse des kartesische Systems fällt.

Zylinderkoordinaten in kartesische Koordinaten umrechnen

im Videozur Stelle im Video springen

(02:07)

Für die Umrechnung in kartesische Koordinaten ergeben sich nach geometrischen Überlegungen folgende Formeln:

$x=r\cdot \cos{\phi}$

$y=r\cdot \sin{\phi}$

z=z

Die Umrechnung entspricht für die – und -Koordinate derjenigen der Polarkoordinaten.

Kartesische Koordinaten in Zylinderkoordinaten umrechnen

Auch die umgekehrte Umrechnung erfolgt für die ersten beiden Koordinaten wie bei den Polarkoordinaten, während die -Koordinate unverändert bleibt:

$r=\sqrt{x^2+y^2}$

$\phi=\arctan{\frac{y}{x}}$

z=z

Hierbei ist zu beachten, dass die Umrechnung für die Koordinate $\phi$ in dieser Form nur für den Fall gilt, dass und größer null sind. Eine genaue Fallunterscheidung findest du in unserem Artikel zu den Polarkoordinaten .

Transformation von Differentialen

Um Differentiale in Zylinderkoordinaten zu transformieren kann die Jacobi-Matrix der Koordinatentransformation betrachtet werden.

Jacobi-Matrix und Funktionaldeterminante

Die Jacobi-Matrix besitzt folgende Form:

$J=\frac{\partial (x,y,z)}{\partial (r,\phi,z}=\left( \begin{array}{ccc} \cos{\phi}&-r\cdot\sin{\phi}&0\\ \sin{\phi}&r\cdot\cos{\phi}&0\\ 0&0&1\\ \end{array} \right)$

Die Funktionaldeterminante lautet demnach:

det J=r

Differentiale (Volumenelement, Flächenelement, Linienelement)

Die Differentiale lassen sich nun mithilfe der Jacobi-Matrix durch folgende Abbildung angeben:

$\left( \begin{array}{ccc} \mathrm{d} x\\ \mathrm{d} y\\\mathrm{d} z\\ \end{array} \right)=J\cdot\left( \begin{array}{ccc} \mathrm{d} r\\\mathrm{d}\phi \\\mathrm{d}z \\ \end{array} \right)$

Mit der Funktionaldeterminante lässt sich außerdem ganz einfach das Volumenelement $\mathrm{d}V$ bestimmen:

$\mathrm{d}V=\mathrm{det}J\cdot\mathrm{d}z \mathrm{d}\phi \mathrm{d}r=r\cdot \mathrm{d}z \mathrm{d}\phi \mathrm{d}r$

Daraus ergibt sich durch Differentiation das Flächenelement $\mathrm{d}A$ :

$\mathrm{d}A=\frac{\mathrm{d}V}{\mathrm{d}r}=r\cdot \mathrm{d}z \mathrm{d}\phi$

Für das Linienelement $\mathrm{d}s$ gilt:

$\mathrm{d}s^2=\mathrm{d}x^2+\mathrm{d}y^2+\mathrm{d}z^2=\mathrm{d}r^2+r^2\mathrm{d}\phi^2+\mathrm{d}z^2$

Transformation von Basisvektoren und Vektoroperatoren

Im Folgenden sollen die Einheitsvektoren sowie der Nabla– und der Laplaceoperator in Zylinderkoordinaten bestimmt werden.

Einheitsbasisvektoren

Aus dem allgemeinen Richtungsvektor $\vec{r}=\left( \begin{array}{ccc} r\cdot\cos{\phi}\\r\cdot\sin{\phi} \\z\\ \end{array} \right)$ lassen sich die Einheitsvektoren in Zylinderkoordinaten herleiten:

$\vec{e_r}=\frac{\frac{\partial\vec{r}}{\partial r}}{\left\vert\frac{\partial\vec{r}}{\partial r}}\right\vert}=\left( \begin{array}{ccc} \cos{\phi}\\\sin{\phi} \\0 \\ \end{array} \right)$

$\vec{e_{\phi}}=\frac{\frac{\partial\vec{r}}{\partial \phi}}{\left\vert\frac{\partial\vec{r}}{\partial \phi}}\right\vert}=\left( \begin{array}{ccc} -\sin{\phi}\\\cos{\phi} \\0 \\ \end{array} \right)$

$\vec{e_{z}}=\frac{\frac{\partial\vec{r}}{\partial z}}{\left\vert\frac{\partial\vec{r}}{\partial z}}\right\vert}=\left( \begin{array}{ccc} 0\\0 \\1\\ \end{array} \right)$

Zylinderkoordinaten — häufigste Fragen

(ausklappen)

Wie wähle ich den richtigen Winkel φ, wenn x negativ ist?

Wenn negativ ist, musst du $\phi$ so wählen, dass der Punkt im richtigen Quadranten liegt. $\arctan\!\left(\frac{y}{x}\right)$ liefert sonst oft den falschen Winkel, weil der Arkustangens nur einen eingeschränkten Wertebereich hat. Beispiel: Für ist $\phi=\frac{3\pi}{4}$ , nicht $-\frac{\pi}{4}$ .
Welche Fehler passieren oft beim Volumenelement r nach dr dφ dz?

Häufige Fehler beim Volumenelement sind das Vergessen des Faktors oder das falsche Zuordnen von Integrationsgrenzen. Der Faktor kommt aus der Flächenverzerrung in Polarkoordinaten und fehlt nur in kartesischen Koordinaten. Beispiel: Über eine volle Umdrehung gilt $\phi$ von bis $2\pi$ , nicht von bis $\pi$ .
Warum hängen die Basisvektoren eᵣ und e_φ vom Winkel φ ab?

Die Basisvektoren $\vec e_r$ und $\vec e_\phi$ hängen von $\phi$ ab, weil sie mit der Richtung im Raum mitdrehen. In Zylinderkoordinaten zeigen die Basisrichtungen radial nach außen und tangential entlang des Kreises, und diese Richtungen ändern sich beim Drehen um die -Achse. Beispiel: Bei $\phi=0$ zeigt $\vec e_r$ in -Richtung, bei $\phi=\frac{\pi}{2}$ in -Richtung.
Wie leite ich ein Vektorfeld in Zylinderkoordinaten richtig ab?

Ein Vektorfeld in Zylinderkoordinaten leitest du richtig ab, indem du sowohl die Komponenten als auch die $\phi$ -abhängigen Basisvektoren berücksichtigst. Operatoren wie Divergenz und Rotation enthalten deshalb zusätzliche – und -Terme, die aus der Geometrie des Koordinatensystems kommen. Beispiel: In der Divergenz steht $\frac{1}{r}\frac{\partial}{\partial r}(rA_r)$ und nicht nur $\frac{\partial A_r}{\partial r}$ .
Wann darf ich bei Nabla und Laplace den Term mit 1 durch r weglassen?

Den -Term darfst du nur weglassen, wenn du nicht in Zylinderkoordinaten rechnest oder wenn du gezielt auf der Achse gar nicht auswertest. In Zylinderkoordinaten gehört fest zur korrekten Form von $\nabla$ und $\Delta$ , weil sich Längen und Flächen mit ändern. Beispiel: Bei der Rotation ist $\frac{1}{r}\frac{\partial A_z}{\partial\phi}$ nur dann null, wenn nicht von $\phi$ abhängt, nicht weil „stört“.

Partielle Ableitungen (Nabla- und Laplaceoperator)

Die partiellen Ableitungen in Zylinderkoordinaten sind durch folgende Abbildung gegeben:

$\left(\frac{\partial}{\partial r}, \frac{\partial}{\partial \phi},\frac{\partial}{\partial z} \right)=\left(\frac{\partial}{\partial x}, \frac{\partial}{\partial y},\frac{\partial}{\partial z} \right)\cdot J$

$\left(\frac{\partial}{\partial x}, \frac{\partial}{\partial y},\frac{\partial}{\partial z} \right)=\left(\frac{\partial}{\partial r}, \frac{\partial}{\partial \phi},\frac{\partial}{\partial z} \right)\cdot J^{-1}$

Der Nabla-Operator in Zylinderkoordinaten besitzt die folgende Form:

$\nabla=\vec{e_r}\frac{\partial}{\partial r}+\vec{e_{\phi}}\frac{1}{r}\frac{\partial}{\partial \phi}+\vec{e_z}\frac{\partial}{\partial z}$

Der Nabla-Operator in dieser Form kann dann auf Skalarfelder angewandt werden, um den Gradienten in Zylinderkoordinaten zu bestimmen.

Für die Divergenz in Zylinderkoordinaten eines Vektorfeldes $\vec{A}=A_r\cdot \vec{e_r}+A_{\theta}\cdot\vec{e_{\theta}}+A_{\phi}\cdot\vec{e_{\phi}}$ gilt:

$\nabla \cdot\vec{A}=\frac{1}{r}\frac{\partial}{\partial r}(r\, A_r)+\frac{1}{r}\frac{\partial A_{\phi}}{\partial\phi}+\frac{\partial A_z}{\partial z}$

Für ein solches Vektorfeld sieht die Rotation in Zylinderkoordinaten folgendermaßen aus:

$\nabla \times\vec{A}=\left(\frac{1}{r}\frac{\partial A_z}{\partial\phi}-\frac{\partial A_{\phi}}{\partial z}\right)\vec{e_r}+\left(\frac{\partial A_{r}}{\partial z}-\frac{\partial A_z}{\partial r}\right)\vec{e_{\phi}}+\frac{1}{r}\left(\frac{\partial}{\partial r}(r\, A_{\phi})-\frac{\partial A_r}{\partial \phi}\right)\vec{e_{z}}$

Setzt man nun in die Formel für die Divergenz als Vektorfeld den Nabla-Operator ein, so erhält man den Laplace-Operator:

$\triangle=\nabla ^2=\frac{1}{r}\frac{\partial}{\partial r}+\frac{\partial ^2}{\partial r^2}+\frac{1}{r^2}\frac{\partial ^2}{\partial\phi ^2}+\frac{\partial ^2}{\partial z ^2}$